1月21日,全国首个异构人形机器人训练场在上海浦东张江模力社区正式启用,首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。当前,人形机器人领域数据集构建正在快速发展,但大多基于厂商同构机器人进行数据采集。此次设立的训练场首创异构人形机器人具身智能数据集构建方法,打造了目前最大规模的异构人形机器人具身智能数据集,将有效提升我国人形机器人整体技术水平。
训练场聚焦人形机器人基础大模型,通过多源异构数据采集与运动模式匹配,构建具身发育机制,赋予人形机器人高性能自主行为能力。随着首期超过100个人形机器人同时训练,训练场将重点围绕智能制造、民生服务以及特种作业等国家重点领域的场景应用,提高垂直领域场景的数据采集利用效率,降低数据重复采集成本,降低人形机器人产业化和规模化场景落地应用门槛。
上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设,加速应用落地,推动人形机器人与大模型融合。此次启用的训练场是“1+N”格局中的核心,将助力人形机器人技术突破和应用落地。该训练场立足于实体数据收集,预计在2025年联合智元、库帕斯等合作伙伴共同收集完毕1000万条高质量实体数据集,形成业界规模领先的异构具身数据集。
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