上周二，时隔2年，坐拥268万粉丝的B站知名科技UP主、前「华为天才少年」稚晖君，再次更新了一个硬核产品。
不像上次更新只是他创业公司的发布会回放（虽然里面的产品也很硬核），这次他实实在在地又带来了一个一如既往的、「硬核自制」产品，一个他在预告时所说的「好东西」。
具体来说，是稚晖君领衔他已创业两年的「智元机器人」团队，在3月11日发布了全球首个通用具身基座模型「智元启元大模型(GenieOperator-1)」，简称「GO-1」，和基于这个大模型所打造的、「第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人」——「灵犀X2」。
如果你也看过这期视频，一定会对这个灵活的双足人形机器人印象十分深刻，它能走能跳能举杠铃，能骑平衡车、滑板车、自行车，能和稚晖君实现实时自然交流，能表演稚晖君此前「迷你机械臂」的成名作「葡萄穿针」，还有很多十分拟人的好奇心、呼吸韵律、注意力机制等充满「生命感」的小动作。
这条12分10秒的视频下，四百万（播放量）看过的网友已经展开了关于未来家用机器人形态、民用机器人发展方向、甚至人类命运的深刻思考。
刚刚年过30的稚晖君，和他成立刚刚两年的公司，用一种丝毫不亚于春晚转手绢的方式，再度成功点燃了人形机器人赛道。
在两年前，如今身为智元机器人CTO的稚晖君更广为人知的身份，是公认的「天才少年」。
所以当被小道消息传出他准备离职自己搞项目时，无数龟缩着苦熬寒冬的投资人，挤破脑袋般地想投资给他，丝毫不关心他要做的是个什么事，只是认准了这个人，仿佛他干什么都会成。
01因为最终走向星辰大海的，不是人类而是机器人
打开稚晖君在B站那个268万粉丝账号的主页，他的签名是「保持热爱，奔赴星海」。
这里的「星海」，指的是「星辰大海」。
但与我们普通人更多只是把「星辰大海」当作是一个虚无缥缈的心中所想不同的是，稚晖君，是真的把「星辰大海」当做了自己的人生目标。
在2023年后浪研究所的访谈中，稚晖君谈及自己的理想是，去火星。
他还专门提及了一种自己觉得很有意思的说法：「人类的出现是为了促成下一代物种进化，就是智能机器人的诞生，我们人类只是个催化剂而已，是个过渡态，未来整个世界包括可能走出星辰大海的，不是我们人类而是机器人。」
拥有这样的发心，就很能解释为什么稚晖君在2年前开启自己的创业项目时，选择的赛道是机器人。
同样，我们以此回看此次智元团队发布的「灵犀X2」，它最鲜明的标签就是「跟人一样」。
想必在稚晖君他们眼里，这一点的优先级要高于如今机器人赛道其他玩家所更看重的实用或商用属性。——真要让人类选择一个、上传了你的意识的、代你去征服「星辰大海」、人类文明意志的典范、一个真正信赖的伙伴，它首先、也必须像个人才行。
所以X2会有各种亲和柔性材料所制作的「皮肤」，会有情绪表达和好奇心，会有自己的呼吸甚至坐在椅子上摇腿等小动作等等，这些对于一个机器人实现功能十分不必要、但对给人类提供情绪价值共鸣十分必要的一系列设计。
即便目前「灵犀X2」的各项能力并不是最顶尖的，更不能承载稚晖君那个代表人类征服星辰大海的梦想，但是更有人味的它，无疑更符合我们对于一台如过往科幻片般、能够走入百姓家里的伙伴形象，一个真的能够帮助我们从事保安、保姆、保洁（稚晖君称之为「吉祥三保」）等康养、服务、教育、医疗、陪伴等工作的机器人。
稚晖君这一理念在他决定创业的那一刻，就立刻得到了许多人的认可，包括资本以及一批顶尖技术狂人。
在更早的2022年底、稚晖君决定离开华为还尚未正式官宣时，就有投资人在只是听说稚晖君可能要出来创业时，想办法加他的微信，或者跑到他主页留言，或者问他身边的人要联系方式，只为了能有个投他的机会。稚晖君直言「每天有十多个投资人找上门来」，而那时候这些投资人基本连稚晖君下一步准备干什么都还不知道。
从2023年创业开始，到2024年9月，智元机器人已经在短短一年半的时间里累计完成了八轮融资，市值破70亿元，成功跻身独角兽。
2024年8月18日，正式宣告成立刚满半年的智元机器人发布了一款可以稳定行走的机器人「远征A1」，虽然它照如今这个「灵犀X2」差了很远，但是按照行业内的普遍说法，半年时间，初创公司可能连人都还没招到位，彼时只有大概30人的智元机器人团队、这批入了天才的稚晖君的眼的技术狂人，他们的执行力有多恐怖自不必说。
身为团队核心、对一切技术问题兜底的稚晖君，在「灵犀X2」项目之前，就已经快速完成了由技术大神到独角兽公司创始人的快速转型，并又在短短几个月的时间里，带领这支堪称临时搭建的团队拿出了「跟人一样」的「灵犀X2」。
能理解到这一层，然后才是「灵犀X2」基于「跟人一样」这一目标去填充的「GO-1」基座大模型、一系列核心组件、运控算法与机械结构、生成式动作引擎等等各种各样的前沿硬核科技手段。
相比理念构思与团队搭建而言，这些对于稚晖君无疑是更「家常便饭」的，它们也正是外界正在大吹特吹的、全栈全能的硬核稚晖君的「天才之处」。
02到什么程度，才能被称一声「天才」？
业内对稚晖君比较公认的定义，是「万里挑一的全栈工程师」，简单说就是，没有什么技术是他不会的。
按照同为B站UP主的、同样热爱制作电子产品的刘小溪「xikii厂长」、这个我们普通人眼中应该也要算作稚晖君同行的人的话来说，「在对技术有一定了解的人眼里，他过往做的内容并没有解决什么难题，很多都是一些现有技术的整合，难的地方是他是一个人完成的。」
另一个例子，是在纪录片《华为的100张面孔》中，日本导演竹内亮亲眼看着稚晖君仅仅是用吃完的螃蟹壳手搓了一台可以通过APP操控、具有激光测距、目标跟踪等功能的真正意义的火星车。
在稚晖君那个能给葡萄缝针的「迷你机械臂」的视频下，有一条医学院工科生的留言说道，「一个博士带着两个硕士做了一年（高精度机械臂），还不能比上大佬四个月的工作量……」。
动手能力拉满，学习能力拉满，更能在如此硬核的项目中一人能顶一个团队，就是稚晖君被评价为「栈溢出工程师」的原因。
这种恐怖的个人能力让外界对于稚晖君是「华为团队包装出来的」质疑声从未断过。
后浪研究所在那篇访谈中对稚晖君的评价是，「当实力差距被接连印证之后，这种难以企及的优秀使人们产生的情感，尤其对相关领域从业者而言，除了最初的仰慕，还有一种无法赶超的失落感。」
所以到了智元机器人团队，稚晖君不仅是那个老板，CTO，团队核心，更是所有技术板块最后兜底的那个人。而在这个项目中，稚晖君的表现依然顶尖，不仅短时间拿出了完成度超高的成果，而且成果还极具辨识度。
要知道，这不是什么普通的科研项目，更不是什么B站手搓科技产品，而是在一个当前全球前沿科技与顶级资本都在紧盯着的超级项目，人形机器人。可能稚晖君和智元机器人目前的成绩仍旧要被视作是站在巨人肩膀上，但是你不可否认，在过去两年里，稚晖君所完成的事情，是普通人恐怕二十年都不见得能统筹得明白的。
且，如果说，仅靠天才的执行力和天才的思考，再加上大把的钱就可以把事干成的话，那么照理来说，稚晖君如今「灵犀X2」这样的成果应该要更早拿出来才对，甚至在OPPO、在华为这样的大平台的时候，就应该能拿出来才对。
为什么要等到现在？
03即便是天才，依然需要耐心等待机会
毕业于电子科技大学的彭志辉，在还没怎么被人称作「稚晖君」的学生时代，就已经展现出他身为天才的实力了，不仅十几次获得各种设计竞赛一等奖，还是飞思卡尔、挑战杯等各种国家级、省级竞赛的常胜军。
在电子科技大学期间，稚晖君就已经有过「3D打印技术」、「双足机器人」两个大学生创业项目，但2018年研究生毕业时，彭志辉还是选择了进入OPPO研究院AI实验室担任算法工程师当一名「打工仔」。
他那个时候就深知自己的创业短板是管理团队与运营项目能力，这两项在大学这样还是比不得真实市场残酷的环境里，这两样颇为需要经验的能力是无论如何也得不到补强的。
稚晖君对于人性的通晓程度，同样比众人想象得要深刻。
2019年，华为发布「天才少年计划」，入选即可获得百万年薪，2020年，稚晖君加入了这项计划，加入华为上海研究院从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
这也便是稚晖君除了「B站百万粉丝UP主」之外的另一重身份，「华为天才少年」的由来。
OPPO也好，华为也好，作为国内领域公认大厂的他们，想必是完全可以为稚晖君搭建任意他想要的舞台的，但是稚晖君依然是等了足足两年才开始启动自己那个藏了好久的「靠机器人走向星辰大海」的梦想。
他在等什么？他在等AI技术成熟。
前面说到，稚晖君大学时期就已经有过人形机器人创业项目，并且据说当时已经拿到了投资，但是之后他还是毅然决然毕业加入大厂，原因就是，他眼中当时的AI技术并不成熟。
为什么要等AI技术成熟？按他的话来讲，倘若没有AI技术加持，「（机器人项目）本体还在走传统的位置控制的路线，它可以像玩具一样去动，但是达不到实际任务作业的要求。」
所以，稚晖君在OPPO与华为所从事的本职工作，一直都是AI研究。
而在两家大厂的四年里，稚晖君一直处于观察大模型发展趋势的头牌位置，并一直参与其中。「国内很多大模型基于我们生态平台训练出来的，而且我都有参与，所以我对这块行业的发展趋势还是有比较清晰的认知的。」稚晖君说。
至于B站那些形形色色的硬核产品与视频，真的是人家工作之余闲来无事「倒腾着玩」的。稚晖君一直的目标都很明确，机器人，然后星辰大海。
2022年10月，特斯拉展示了它开发很久的人形机器人「Optimus（擎天柱）」；
2022年11月，OpenAI发布了「ChatGPT 3.5」；
四年时间，稚晖君终于等来了他眼中的AI成熟时刻。
2022年12月，稚晖君官宣离开华为开启创业。
故事就此迎来了本文开头的高光时刻。
稚晖君此次的「灵犀X2」不应被视作是什么凭空出现，这是一个拥有坚定的星辰大海之梦的天才少年，十年如一日地专注于这一目标，在平台与资本的协力帮扶下，又经过四年之久对行业机遇的耐心等待后，才有的一鸣惊人。
这位在B站仅靠业余爱好就已经征服无数粉丝与同行的全栈工程师，在他真正的AI机器人主业上，也展现出了符合众人对一个天才所期待的实力。
在这个信息爆炸的时代，当一个公认的天才能呈现出领先普通人的实力时，其实也就意味着他从来都不会只是依靠自己的天资就来到了聚光灯下，他所付出的辛苦，所积聚的能力，所认知的深度，同样是普通人难以理解的。
如他在视频里所说的那样：
「总有人说人形机器人是浪漫主义陷阱，但是莱特兄弟的飞机远比空气重，图灵的计算机也曾占满整个房间。事实是大家总会高估一个技术的短期价值，而往往低估它的长期价值。」
这样的「灵犀X2」，有朝一日也会配得上稚晖君那星辰大海的梦想。
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