深夜，在国道上，车流拥挤，大车众多。王辉夫妇发现前方一辆货车后桥轮胎位置冒烟起火。尽管双闪、呼喊、鸣笛都无效，他们决定开轿车狂追5分钟，一定要拦停那辆车。
1月29日，一段从轿车视角拍摄的拦停前方一辆起火货车的4分钟视频在社交平台上走红，获得超百万点赞。王辉表示，看到司机从驾驶室冲下来时，他大大地松了一口气。他说：“我的爸爸也是货车司机。在外互帮互助大家的父母，这是无声的约定。”
事情发生在1月19日晚上10时左右，地点是342国道安阳滑县境内。王辉开车时发现前方一辆红色货车右后桥轮胎位置隐隐约约冒烟。妻子小李第一时间朝货车司机大喊提醒，但因春节返乡高峰，环境噪音较大，大声呼喊及轿车鸣笛、打双闪都没有效果。
看到货车右后轮冒烟处已经开始有火光，王辉夫妇更加着急。王辉从事粮食收割行业，对货车较为熟悉。他初步判断这辆车可能是轮胎的紧固螺栓松动了。先冒烟后起火，轮胎随时可能爆炸，如果不及时提醒，在车来车往的国道上情况会非常危险。
王辉尝试超车拦停车辆，但一次没有成功。妻子小李抱着不满半岁的女儿，一直“撕心裂肺”地呼喊提醒。眼看火势渐大，王辉加速超车，终于瞅准时机拦停了出事的货车，并告知货车司机火情。货车司机下车时还以为是和他们的车有擦挂，并不知道自己的车起火了。停车后，货车司机用车上的尿素浇灭了明火，避免了更大险情。
灭火大概花了3分钟。直到火灭了，小李的手还在抖。灭火时，货车师傅叮嘱她抱着孩子站远一点。看货车车牌是辽宁的，怕对方在河南安阳一带人生地不熟，小李特意叮嘱丈夫留下电话，告知师傅有需要就打电话找他们。
货车司机发短信感谢王辉夫妇。网友纷纷点赞，称他们拯救了一个家庭。王辉说，自己的父亲今年52岁，估计货车师傅和自己父亲差不多年纪。看到他就想到了自己的父亲。他表示，这是一件小事，他们和很多人有一个无声的约定——在外互帮互助大家的父母。这不是他第一次出手助人，之前也碰见过类似车坏在路上的事情，都会毫不犹豫上前帮忙一起修车。
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