在中央广播电视总台《2025年春节联欢晚会》上，一群穿着花棉袄的机器人一出场就将晚会气氛推向高潮。这些机器人名为H1，仅一岁半。它们以独特的“机械骨骼”形象登场，与真人舞者形成鲜明对比。H1团队配备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技，确保步伐稳健、动作整齐。其中，H1的核心技术是AI驱动全身运动控制技术，能够精准跟上音乐节奏，实时调整动作，跳出“智能舞蹈”。
H1背后的研发企业是宇树科技，其CEO王兴兴是上海大学2016届校友。早在读研期间，王兴兴就开始研究小型化电动四足机器人。当时国内外对于该领域的研究主要集中在液压驱动式的技术方案，而电驱动技术的应用还不明确。凭借对机器人的热爱，王兴兴在实验室里度过了无数个节假日，最终独立设计开发了全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人——XDog。这款产品因其出色的性能被广泛报道，2016年6月，刚毕业不久的王兴兴获得了天使轮融资，创立了宇树科技。如今，宇树科技已成为四足机器人领域最知名的企业之一，并且是最早实现商业化的公司之一。
2024年7月，上海大学与宝山区、杭州宇树科技签订战略合作协议，共同成立了“上海大学通用智能机器人研究院”。三方将在推动人形机器人产业快速发展和转型升级方面展开合作，围绕“交叉-感知-芯片-本体”等关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。
同年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划智能机器人专项项目。该项目旨在利用生成式人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现在野外复杂未知环境下的多目标快速探索，服务于自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多个领域。
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