在今年的春晚上，宇树科技的人形机器人H1首次亮相，在张艺谋导演的《秧BOT》节目中跳起了AI机器秧歌。这些穿着大花袄的机器人能够舞动身体，多角度转手绢，引起了观众的广泛关注。
1月29日，宇树科技透露这是人类历史上首次大型全AI驱动的全自动集群人形机器人的表演。舞台上，16个机器人整齐划一的动作得益于高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划等先进技术。H1的最大关节扭矩达到360 N・m，并配备了360°全景深度感知技术，使其能够精准定位并应对各种突发状况。此外，通过先进的AI算法，H1还能“听懂”音乐，根据节奏调整动作，使舞蹈既稳定又美观。
这不是宇树机器人第一次登上春晚舞台。2021年牛年春晚，宇树的四足机器人“犇犇”曾与明星同台表演。四年后的这次表演展示了更先进的技术。作为全球领先的四足机器人公司，宇树科技在2023年初立项人形机器人产品，并推出了首款通用人形机器人H1。2024年的世界机器人大会上，该公司发布了G1量产版本，售价为9.9万元，标志着双足人形机器人价格首次降至10万元以内。
宇树科技创始人王兴兴表示，公司目前同时重视人形机器人和四足机器人两条路线。虽然机器狗仍然是公司的主要产品，占全球销量的60%以上，但随着社会对人形机器人的期待增加，宇树也开始投入更多资源开发人形机器人。预计2025年将有新的四足机器人产品推出。
对于通用人形机器人领域何时会出现类似iPhone那样的突破性时刻，王兴兴认为至少还需要3到4年的时间。他强调，这一突破不仅依赖于硬件的进步，更重要的是AI软件的发展。现阶段，AI模型、训练数据集以及场景落地部署等方面的不足是主要障碍。因此，王兴兴呼吁同行们专注于提升AI能力，避免过度依赖传统自动化技术。
关于大语言模型或多模态模型在机器人领域的应用，王兴兴认为这些模型可以发挥作用，但真正有效的机器人模型需要加入图像、关节指令、激光雷达等数据进行训练。特斯拉采用的模仿学习方法显示出一定的效果，但整体体系尚不成熟。未来几年内，随着技术进步，机器人行业有望实现重大突破。
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