在2025年央视春晚中，著名电影导演张艺谋与杭州宇树科技、新疆艺术学院合作呈现了一个名为《秧 BOT》的节目。节目中，人形机器人身穿花坎肩，手持手绢扭秧歌，显得十分喜感，甚至能完成“0帧起手转手绢”的动作。
有观众注意到，在表演过程中，个别机器人出现了夸张的动作，比如突然跳起超级欢乐的舞步，把手绢抛得比人还高，或做出其他奇怪的动作。对此，宇树科技市场部工作人员陈女士解释说，这些“失误”实际上是设计中的搞笑小彩蛋，旨在为观众带来欢乐。
陈女士还介绍，参与表演的人形机器人H1诞生于2023年8月，具备出色的运动控制能力，曾解锁“科目三”，还能后空翻。H1采用AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩可达360 N・m，并拥有360°全景深度感知技术，能够精准掌握周围环境。通过AI算法，H1还可以根据音乐实时调整动作。尽管外表看起来机械呆板，但这正是演出团队的精心设计，以与舞蹈演员形成对比。
这款机器人配备了两颗英特尔酷睿i7 1265U处理器，搭载3D激光雷达和深度相机，可选配灵巧手。为了满足节目需求，需要依据舞蹈要求设计动作，并通过AI训练来实现16台H1的激光SLAM定位和全自动走位变队形。此外，快速旋转和抛掷手绢的动作结构复杂，要求紧凑且可靠，还需适应舞台不平和缝隙等问题。
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